alro65 df56f52091 sprint-5: NMEA 2000 stub + Log Book naval básico
vmssailor/runtime/server/nmea2000.py
- PgnFrame dataclass + parsers/encoders para PGNs clave:
  - 127257 Attitude (yaw/pitch/roll en radianes)
  - 127488 Engine Parameters Rapid (RPM, boost, trim)
  - 127489 Engine Dynamic (oil, coolant, alternator, hours)
  - 127505 Fluid Level (tanks)
  - 127508 Battery Status
  - 129025 Position Rapid
- N2KPublisher: tag updates -> PGNs publicados via transport callable
  - Sprint 5: callable de testing/observabilidad
  - Sprint 12+: integracion real con python-can / Actisense / YDWG-02
- N2KSubscriber: inyecta PGNs entrantes y los traduce a tag updates
  - PGN_ATTITUDE -> VESSEL.ROLL_DEG / VESSEL.PITCH_DEG (PGN 127257 = AR-ECDIS source)
  - PGN_ENGINE_RAPID -> ME_INST_{N}.RPM

vmssailor/runtime/server/logbook.py
- LogBook con cadena SHA-256 inmutable (prev_hash -> hash chain)
- LogEntryKind: ENGINE_START, ENGINE_STOP, ALARM_ACTIVE/ACK/CLEARED,
  AUTHORITY_TRANSFER, OVERRIDE, SNAPSHOT, MANUAL
- verify_chain() detecta tampering (bit flip o reescritura)
- query() con filtros por kind/since/until/limit
- EngineLogWriter: auto-detecta start/stop via cruces de umbral RPM
  con persistencia configurable (default 5s)
- SnapshotLogWriter: snapshots periodicos (default 15 min) condicional
  a motor corriendo

API actualizada:
- GET /logbook con filtros
- POST /logbook (entrada manual)
- GET /logbook/verify (integridad de cadena)

RuntimeApp integra todos los servicios. El alarm engine ahora
auto-anota al log book via callback con strong-ref task tracking.

Tests (tests/runtime/, 10 nuevos, total 152/152):
- test_logbook: append, chain, tamper detection, engine start/stop,
  snapshot writer con/sin motor corriendo
- test_nmea2000: PGN encode/decode roundtrip, publisher emits engine
  rapid frames, subscriber handles attitude

152/152 pytest verde, ruff clean.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-05-17 20:30:41 -04:00
2026-05-17 07:26:06 -04:00
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VMS-Sailor

Vessel Management System integrado (IAS — Integrated Automation System) para buques de 30 a 40 metros.

Yates motor · Pesqueros · Patrulleros · Ferries pequeños · Offshore support pequeño

Compite en el nicho que Kongsberg K-Chief, Praxis Mega-Guard, Bachmann M-Series y Wärtsilä NACOS desatienden por enfocarse en buques de 80+ m.


Componentes

Componente Para quién Stack
VMS-Sailor Studio Ingeniería interna (Álvaro) Python 3.11 + PySide6
VMS-Sailor Runtime A bordo del buque Python 3.11 + FastAPI + SQLite + DuckDB
VMS-Sailor Mobile Owner + tripulación (WiFi local) Flutter 3.x + Dart 3.x
AR-NMEA-IO-v1.0 firmware Tarjeta I/O distribuida ESP32 + PlatformIO + C++

Estado actual

Sprint 0 — Fundaciones

Lo que existe en este commit:

  • Modelo de datos core (vmssailor/core/) con Pydantic v2
  • Persistencia portable a .vmsproj (SQLite)
  • Biblioteca curada seed mínima (2 yates motor, 2 motores, 1 genset, reglas)
  • Catálogo maestro completo de sistemas (vmssailor/library/systems_catalog.json)
  • Validador de biblioteca + generador de proyecto demo
  • Tests con cobertura ≥ 80% en core
  • Design system + mockups HTML estáticos
  • Firmware: solo pinout.h (Sprint 12 implementa el firmware)

Lo que NO existe aún (sprints siguientes):

  • UI Studio operativa (Sprint 1)
  • Runtime servidor con drivers Modbus/NMEA 2000 (Sprint 4)
  • Cliente desktop (Sprint 6)
  • App móvil Flutter (Sprint 11)
  • Firmware funcional (Sprint 12)

Setup

Requiere Python 3.11 y uv.

# Si no tienes Python 3.11 instalado, uv lo descarga solo:
uv python install 3.11

# Crear entorno virtual + instalar dependencias:
uv sync --extra dev

# Validar la biblioteca curada:
uv run vms-validate-library

# Generar proyecto demo y verificar roundtrip de persistencia:
uv run vms-generate-test-project

# Tests:
uv run pytest

# Lint + type check:
uv run ruff check vmssailor/ tests/ tools/
uv run mypy vmssailor/core/

Estructura del repositorio

.
├── vmssailor/              # Código Python compartido (Studio + Runtime)
│   ├── core/               # ★ Modelo de datos del producto (Sprint 0)
│   ├── library/            # ★ Biblioteca curada seed (Sprint 0)
│   ├── shared/             # Utilidades comunes
│   ├── studio/             # App Studio (Sprint 1+)
│   └── runtime/            # App Runtime (Sprint 4+)
├── firmware/               # Firmware ESP32 (Sprint 12+)
│   └── ar_nmea_io_v1/
│       └── src/config/pinout.h
├── mobile/                 # App Flutter (Sprint 11)
├── tests/                  # Tests Python (pytest)
├── tools/                  # Scripts CLI
│   ├── validate_library.py
│   └── generate_test_project.py
├── docs/                   # Documentación
│   ├── architecture.md
│   ├── coords.md
│   ├── design_system.md    # ★ Sistema visual completo
│   ├── decisions_sprint0.md
│   ├── seed_data_notes.md
│   ├── mockups/            # ★ HTML mockups del producto
│   └── brand/              # ★ Logo y assets
├── installer/              # WiX MSI scripts (Sprint 7)
├── VMS_Sailor_v2_Parte_*.md   # Brief original (intacto)
├── pyproject.toml
└── README.md

Documentos de referencia (intactos)

Los 6 archivos VMS_Sailor_v2_Parte_*.md son el brief original y son la verdad de referencia para todos los sprints. NO se modifican sin acuerdo explícito.

  • Parte 1 — Visión, arquitectura general
  • Parte 2 — Studio en detalle
  • Parte 3 — Runtime en detalle
  • Parte 4 — Hardware AR-NMEA-IO + firmware
  • Parte 5 — Mobile
  • Parte 6 — Sprints + reglas de oro

Reglas de oro (recordatorio)

  1. Antes de cada sprint, plan + OK explícito antes de codear.
  2. Tests obligatorios en core y runtime/server.
  3. No agregar dependencias sin preguntar.
  4. Documentar normativa (IEC 60092-504, IACS UR E22, ABYC E-11, NMEA 2000, SAE J1939).
  5. Sin red de salida en Runtime (salvo activación inicial y VPN administrativa).
  6. Biblioteca curada es ORO — cambios de formato requieren migración.
  7. Runtime es inmutable para el cliente — solo deltas firmados.
  8. Auditoría siempre activa.
  9. Coordenadas navales ShipCoord(x_pp, y_cl, z_bl) en todo el código.
  10. Unidades SI internas siempre.
  11. Idioma: español por defecto.
  12. AR-ECDIS es producto separado (no se desarrolla aquí).
  13. Firmware y software van juntos en el mismo .vmspack.

Detalle completo en VMS_Sailor_v2_Parte_06_Sprints_y_reglas.md sección 5.


Licencia

Software propietario de Álvaro. Ver LICENSE.txt.

S
Description
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Readme 361 KiB
Languages
Python 98.2%
C 1.8%