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alro65 deb04c9315 sprint-0: fundaciones VMS-Sailor

Sprint 0 completo del producto VMS-Sailor (Vessel Management System
integrado para buques 30-40m). Brief de referencia en
VMS_Sailor_v2_Parte_*.md (intacto).

Core (vmssailor.core, 95.17% coverage, 99 tests verde):
- ShipCoord: sistema naval x_pp/y_cl/z_bl frozen
- Vessel, Deck, Bulkhead
- Equipment, EquipmentModel, Sensor, EquipmentSpec
- Tag, AlarmConfig, TagBinding, Scaling
- CardInstance, Bus, Topology con validacion 21 puntos I/O AR-NMEA-IO-v1.0
- Alarm, PermissiveRule, Condition
- Project agregado raiz con validacion cross-entity
- Persistencia portable .vmsproj (SQLite) con roundtrip verificable

Biblioteca curada seed (vmssailor.library):
- systems_catalog.json completo (catalogo maestro Parte 1 sec 7)
- 2 vessels: Sunseeker 76, Ferretti 850
- 2 motores: MTU 12V 2000 M96, Volvo D13-900
- 1 genset: Northern Lights M65C13
- yacht_motor_planeo.yaml (reglas heuristicas)
- TODO marcado data_source=seed_estimate - requiere validacion datasheets

Tools:
- vms-validate-library: CLI valida biblioteca completa
- vms-generate-test-project: CLI demo + verificacion roundtrip persistencia

Design System + 8 mockups HTML estaticos:
- docs/design_system.md (paleta Deep Ocean, gradientes, typography, motion)
- docs/brand/ (logo + variantes SVG)
- docs/mockups/splash, studio_main, runtime_overview,
  runtime_mimic_fuel (P&ID animado), runtime_alarms, runtime_trim (panel
  estrella con horizonte artificial), mobile_overview, mobile_trim
- docs/mockups/index.html (galeria)

Firmware (Sprint 12+ implementacion):
- firmware/ar_nmea_io_v1/src/config/pinout.h con macros GPIO

Decisiones autonomas documentadas en docs/decisions_sprint0.md.

Stack: Python 3.11 + uv + Pydantic v2 + SQLite stdlib + hatchling +
pytest 9 + ruff + mypy. Sin PySide6, FastAPI, Flutter ni firmware
funcional (entran en sprints siguientes).

Criterio de aceptacion Sprint 0: cumplido.
- uv sync: OK
- pytest: 99/99 verde
- cov vmssailor.core: 95.17% (objetivo >=80%)
- ruff: clean
- vms-validate-library: OK
- vms-generate-test-project: INTEGRIDAD OK

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>

2026-05-17 07:26:06 -04:00

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Coordenadas navales — convención del proyecto

Regla de oro #11: coordenadas navales consistentes en TODO el código.

Sistema `ShipCoord`

from vmssailor.core import ShipCoord

position = ShipCoord(x_pp=10.5, y_cl=-0.9, z_bl=1.4)  # metros

Ejes

x_pp: distancia desde la Perpendicular de Popa (Pp), positivo hacia proa.
y_cl: distancia desde la Línea de Crujía (CL), positivo a estribor, negativo a babor.
z_bl: altura sobre la Línea Base (BL), positivo hacia arriba.

Unidad

Metros (SI) siempre. Sin excepciones internas. La conversión a pies/yardas se hace exclusivamente en renderers de UI cuando el usuario lo pida.

Visualización mental

                     +y (estribor)
                          ↑
                          │
                          │
   Pp                     │                       Proa
   (popa)─────────────────┼─────────────────────► +x
                          │
                          │
                          │
                          ↓
                     −y (babor)

Y la altura:

              +z (arriba, mástil)
                   ↑
                   │
   ───────────────┼──────  línea de cubierta
                   │
   ═══════════════│══════  línea de flotación (aprox z_bl ≈ draft)
                   │
   ═══════════════│══════  Línea Base (BL = z_bl 0)
                   │
                   ↓ −z (no se usa en práctica)

Buques típicos del segmento 30-40 m

Eslora total: 20-60 m → x_pp en [0, 60]
Manga máxima: 5-15 m → y_cl en [-7.5, +7.5]
Calado: 0.5-5 m → z_bl en [0.5, 5] para el casco bajo flotación
Punto más alto (mástil): hasta z_bl +20 m

Validators de ShipCoord permiten márgenes (x ∈ [-5, 200], y ∈ [-30, +30], z ∈ [-10, +50]) para cubrir buques en desarrollo y errores tipográficos del integrador.

Por qué este sistema y no otro

Estándar de la industria naval/arquitectura naval. La Pp es el origen natural usado en arquitectura, despacho, regulación.
Independiente de UI / pantalla. Los pixels y rotaciones de cámara viven en renderers, no en core.
Compatible con NMEA 2000. El backbone publica posición geodésica (PGN 129025/129029) y actitud (PGN 127257). Para transformar a ShipCoord local del buque, se aplica el lay-out del buque (mounting offset y rotación de la IMU/GPS respecto al origen del buque) registrado en config del proyecto.

Reglas para escribir código

✅ Sí:

location = ShipCoord(x_pp=5.5, y_cl=-0.9, z_bl=1.2)
distance = a.distance_to(b)  # metros, 3D euclídea

❌ No:

# ¡No! No mezcles coordenadas de pantalla con coordenadas del buque.
location = (mouse_x, mouse_y)

# ¡No! Las transformaciones a pantalla viven en renderers, no en core.
class ShipCoord:
    def to_screen_xy(self, ...): ...  # ← esto NO va en core

Conversión a pantalla (UI sprints)

En Sprint 1+ los renderers (QGraphicsView, Flutter Canvas) implementan una sola función ship_to_screen(coord: ShipCoord, viewport) → QPointF y todo lo demás trabaja en ShipCoord.

Tests relevantes

tests/core/test_coords.py — comportamiento de ShipCoord
tests/core/test_validation.py::test_equipment_out_of_hull_warning — chequea que equipos no caigan fuera de la envolvente del buque

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