Define el protocolo completo de la tarjeta concentrador NMEA2000-USB:
- Sentencias NMEA 0183 estandar emitidas por el ESP32 hacia los puertos OUT
- Sentencias propietarias $PARP para comandos del autopilot
- Protocolo de transferencia de mando entre estaciones (puente, cockpit, flybridge)
- Mapeo completo NMEA 0183 <-> NMEA 2000 PGNs
- Seguridad: validacion de checksum, permisos por estacion, alarmas
Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
