feat: Compass initial commit

launch.bat

@@ -0,0 +1,66 @@
+@echo off
+chcp 65001 >nul
+title Marine Compass
+cd /d "%~dp0"
+
+echo ================================================
+echo    MARINE COMPASS DISPLAY v1.0
+echo ================================================
+echo   launch.bat           -- hardware (config.py)
+echo   launch.bat --sim     -- simulador maniobras
+echo   launch.bat --port COM3 --baud 4800
+echo ================================================
+echo.
+
+:: Check Python
+python --version >nul 2>&1
+if errorlevel 1 (
+    echo [ERROR] Python no encontrado. Instala desde python.org
+    pause
+    exit /b 1
+)
+
+:: Dependencies
+echo Verificando dependencias...
+python -m pip install -r requirements.txt -q --no-warn-script-location
+if errorlevel 1 (
+    echo [ERROR] Fallo al instalar dependencias.
+    pause
+    exit /b 1
+)
+echo Dependencias OK.
+echo.
+
+:: Sin argumentos  -> simulador (doble-clic en Windows)
+:: --sim           -> simulador (consola activa, mismo efecto)
+:: --port COM3     -> hardware en COM3 (modo kiosk, sin consola)
+:: --port COM3 --baud 38400  -> hardware a 38400 bps
+if "%1"=="" (
+    echo Modo: SIMULADOR  -- consola activa, Ctrl+C para salir
+    echo.
+    python main.py --sim
+    if errorlevel 1 (
+        echo.
+        echo [ERROR] El simulador termino con error. Revisa el log arriba.
+        pause
+    )
+) else if "%1"=="--sim" (
+    echo Modo: SIMULADOR  -- consola activa, Ctrl+C para salir
+    echo.
+    python main.py --sim
+    if errorlevel 1 (
+        echo.
+        echo [ERROR] El simulador termino con error. Revisa el log arriba.
+        pause
+    )
+) else (
+    echo Modo: HARDWARE  %*
+    echo.
+    pythonw main.py %* > compass_error.log 2>&1
+    if errorlevel 1 (
+        echo.
+        echo [ERROR] Revisa compass_error.log
+        notepad compass_error.log
+        pause
+    )
+)