# AR-NMEA-IO-v1.0 firmware

> Hardware: tarjeta I/O distribuida diseñada por Álvaro. ESP32-DOWD + RS485 + CAN/NMEA 2000 + 21 puntos I/O.

**Sprint 0 (este commit):** sólo `src/config/pinout.h` con las macros de GPIO.
**Sprint 12:** implementación completa (Modbus RTU esclava + discovery + filtros locales).
**Sprint 13:** NMEA 2000 publishing + J1939 listening.
**Sprint 14:** OTA seguro + permissives locales + alarmas locales.
**Sprint 15:** pruebas integradas + hardening.

Detalle completo en `../../VMS_Sailor_v2_Parte_04_Hardware_Firmware.md`.

## Toolchain (cuando arranque Sprint 12)

- PlatformIO O ESP-IDF (decisión pendiente en Sprint 12)
- C/C++
- Tests: Unity + PlatformIO test runner

## Filosofía clave

**Una sola SKU. Un solo firmware base. Plug-and-produce.**

La tarjeta sale de fábrica con firmware idéntico. Su rol y configuración
(esclava N, qué hace cada puerto, filtros, permissives locales, alarmas
locales) se descargan del VMS al conectarse al bus por primera vez.

Patrón estándar industrial (Beckhoff EtherCAT, Wago I/O System).