M/Y Aurora / Trim & Maniobra
ENVELOPE ACTIVO · ±10° Roll Safety L1 monitor

Actitud del buque

NMEA 2000 · PGN 127257 · 10 Hz · ←AR-ECDIS
0 10 10 10 10 20 20 10 10 20 20 SAFE · L1
Roll
-4.1°
babor · estable
Pitch
+1.8°
popa abajo
L1
Warning
> 8° / 10 s
L2
Auto-offer
> 12° / 5 s
L3
Forced reset
> 18°

Control de trim

4 actuadores · authority MÁQUINAS
ME_PORT
+12
+12% −100 / +100
ME_STBD
+8
+8% −100 / +100
TAB_PORT
−30
−30% −100 / +100
TAB_STBD
0
0% −100 / +100
⚲ Predicción safety envelope
Mover TAB_PORT a −60% llevaría a roll estimado −9.2°. Está dentro del envelope (±10°). Acción permitida.

Reset emergencia

cableado físico + virtual
Modo manual del owner
Desactiva L1/L2 · mantiene L3 + envelope ±10°
Safety envelope (predicción)
−18° −12° −8° 0° +8° +12° +18°
✓ Roll actual dentro del rango seguro (verde)
Eventos de seguridad recientes
02:14 · L1 warning · roll 9.2° / 6 s · auto cleared
01:33 · L1 warning · roll 8.4° / 11 s · ACK Carlos
23:51 · L3 reset forzado · roll 19.1° · auto-reset · ✓