feat(sprint1): motor NURBS, modelos de casco, visor 3D PyVista
Geometría:
- BSplineCurve: interpolación scipy, arc_length, tangente, chord-length
- LoftedSurface: lofting de secciones → RectBivariateSpline bivariate
Core (casco Wigley como caso de prueba):
- Section: área, centroide_z, max_half_breadth, curva B-spline
- OffsetsTable: from_wigley(), to_sections(), interpolación xy
- Hull: volumen, Awp, LCB, VCB, Cb, Cm, Cp, desplazamiento, to_mesh()
UI:
- Viewer3DWidget (pyvistaqt.QtInteractor): casco Wigley por defecto
al arrancar, fondo navy, waterplane semi-transparente, fallback
graceful si PyVista no disponible
- MainWindow: Viewer3DWidget inyectado en viewport Perspectiva 3D
Tests: 39 nuevos tests, fórmulas analíticas Wigley verificadas (±1%)
V = 4BLT/9, Cb = 4/9, Awp = 2BL/3 (derivación correcta)
Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.5 <noreply@anthropic.com>
alro65
503e00bfc9