Módulo 1 fixes + Módulo 2 motor hidrostático (Tasks 13–13b)

Fixes Module 1 UI:
- wizard_cruiser/sailing/planing: perfiles sin^n calibrados por Cm, V-bottom
  con ángulo de astilla, corrección zona sobre chine planeador
- viewer_3d: buffer hull pendiente para eliminar race condition 500ms
- viewer_lines: reescritura completa — waterlines visibles, control points
  interactivos (drag DelftShip-style), señal offsets_edited
- main_window: conecta offsets_edited → slot _on_offsets_edited_from_viewer
  que propaga cambios a todos los visores, editor, 3D y barra hidrostática

Módulo 2 — motor HydrostaticCurves (Task 13):
- integrator.py: integrate() (Simpson+trapz), waterplane_strips(), section_areas()
- upright.py: UprightHydrostatics (19 campos), compute_upright() single-pass
- curves_of_form.py: HydrostaticCurves.compute(), at_draft(), to_csv_lines(), to_dict()
- tests/test_module2_hydrostatics.py: 83 tests — Wigley V&V, monotonicidad,
  CSV export, IACS Rec.34 §4.3–4.5; todos los 224 tests pasan

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

arshipdesign/ui/widgets/viewer_3d.py

@@ -54,6 +54,7 @@ class Viewer3DWidget(QWidget):
         super().__init__(parent)
         self._plotter: Optional["QtInteractor"] = None
         self._ready = False
+        self._pending_hull = None   # hull recibido antes de que el plotter esté listo
         self._build_ui()
 
     # ------------------------------------------------------------------
@@ -105,8 +106,13 @@ class Viewer3DWidget(QWidget):
             # Configurar tema dark para que combine con la UI
             self._plotter.set_background("#1a1d30")   # viewportCanvas color
 
-            # Cargar casco Wigley como geometría de bienvenida
-            self._load_default_wigley()
+            # Cargar casco pendiente (recibido antes del init) o Wigley por defecto
+            if self._pending_hull is not None:
+                mesh = self._pending_hull.to_mesh()
+                self._render_hull_mesh(mesh)
+                self._pending_hull = None
+            else:
+                self._load_default_wigley()
             self._ready = True
             logger.info("Viewer3DWidget: QtInteractor iniciado correctamente")
 
@@ -136,12 +142,15 @@ class Viewer3DWidget(QWidget):
     def load_hull(self, hull) -> None:
         """Carga un objeto Hull en el visor.
 
+        Si el plotter aún no ha terminado de inicializarse (race condition de 500 ms),
+        guarda el hull como pendiente — se cargará al final de _init_plotter().
+
         Parámetros
         ----------
         hull : arshipdesign.core.hull.Hull
         """
         if not self._ready or self._plotter is None:
-            logger.warning("Viewer3DWidget no listo — hull no cargado")
+            self._pending_hull = hull   # se cargará cuando _init_plotter termine
             return
         try:
             mesh = hull.to_mesh()