Módulo 1 fixes + Módulo 2 motor hidrostático (Tasks 13–13b)

Fixes Module 1 UI:
- wizard_cruiser/sailing/planing: perfiles sin^n calibrados por Cm, V-bottom
  con ángulo de astilla, corrección zona sobre chine planeador
- viewer_3d: buffer hull pendiente para eliminar race condition 500ms
- viewer_lines: reescritura completa — waterlines visibles, control points
  interactivos (drag DelftShip-style), señal offsets_edited
- main_window: conecta offsets_edited → slot _on_offsets_edited_from_viewer
  que propaga cambios a todos los visores, editor, 3D y barra hidrostática

Módulo 2 — motor HydrostaticCurves (Task 13):
- integrator.py: integrate() (Simpson+trapz), waterplane_strips(), section_areas()
- upright.py: UprightHydrostatics (19 campos), compute_upright() single-pass
- curves_of_form.py: HydrostaticCurves.compute(), at_draft(), to_csv_lines(), to_dict()
- tests/test_module2_hydrostatics.py: 83 tests — Wigley V&V, monotonicidad,
  CSV export, IACS Rec.34 §4.3–4.5; todos los 224 tests pasan

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

arshipdesign/parametric/wizard_planing.py

@@ -89,9 +89,11 @@ def make_planing_hull(
                 tan_dr = max(np.tan(dr), 0.01)
                 y_chine_dr = z_c / tan_dr
                 y_chine = min(y_chine_dr, y_max)
-                # Ligero ensanchamiento por encima del chine
-                y = y_chine + (y_max - y_chine) * flare * (z - z_c) / (draft - z_c + 1e-9)
-                y = min(y, y_max)
+                # Costado recto (hard-chine) desde y_chine hasta y_max en cubierta.
+                # El parámetro flare añade ensanche adicional sobre y_max.
+                t_side = (z - z_c) / (draft - z_c + 1e-9)
+                y = y_chine + (y_max * (1.0 + flare) - y_chine) * t_side
+                y = min(y, y_max * (1.0 + flare))
 
             data[i, j] = max(0.0, y)