feat: AR-ECDIS initial commit

2026-07-03 12:21:00 -04:00
commit a4576a4907
7 changed files with 4686 additions and 0 deletions
@@ -0,0 +1,8 @@
+{
+  "permissions": {
+    "allow": [
+      "Bash(claude logout *)",
+      "Bash(ls \"C:\\\\aidsMonitoring\")"
+    ]
+  }
+}
@@ -0,0 +1,53 @@
+# AR ECDIS — root .gitignore
+# The real source lives in webecdis/ which has its own .gitignore.
+# This file covers the outer project root.
+
+# Python
+__pycache__/
+*.py[cod]
+*.egg-info/
+.pytest_cache/
+.mypy_cache/
+.ruff_cache/
+
+# Virtual environments
+venv/
+.venv/
+env/
+
+# Database / runtime data
+*.db
+*.db-wal
+*.db-shm
+*.sqlite
+
+# Secrets / environment
+.env
+.env.*
+*.env
+
+# Nextcloud sync metadata
+.nextcloudsync.log
+.sync_*.db
+.sync_*.db-wal
+
+# GPS / UBX raw logs (large binary, not source)
+*.ubx
+
+# Build artifacts
+build/
+dist/
+*.spec
+
+# OS / IDE
+.DS_Store
+Thumbs.db
+Desktop.ini
+.vscode/
+.idea/
+*.swp
+*.bak
+
+# Logs
+*.log
+logs/
@@ -0,0 +1,242 @@
+# PROMPT DE IMPLEMENTACIÓN COMPLETA – ECDIS OFFLINE DISTRIBUIBLE
+
+## OBJETIVO GENERAL
+Desarrollar una aplicación de escritorio **totalmente offline** que implemente un sistema de visualización de cartas electrónicas (ECDIS) conforme a los estándares IMO (MSC.232(82), MSC.302(87)) con funciones avanzadas de navegación astronómica, AIS/Radar, meteorología, planificación de rutas, anotaciones del usuario y auditoría. La aplicación debe ser distribuible como un único ejecutable (Windows/Linux) sin dependencia de internet durante su operación normal, con internet usado únicamente para actualizaciones voluntarias de cartas, avisos a los navegantes y del propio software.
+
+## ARQUITECTURA TÉCNICA
+- **Lenguaje**: Python 3.10+
+- **GUI**: PyQt5 con QWebEngineView que carga una interfaz web local (HTML+MapLibre GL JS) empaquetada junto a la aplicación.
+- **Base de datos local**: SQLite con extensión Spatialite para consultas geoespaciales y auditoría.
+- **Librerías principales**: PyQt5, PyQtWebEngine, gdal (osgeo), pynmea2, pyserial, skyfield, numpy, shapely, matplotlib (para gráficos astronómicos), reportlab (para exportar PDFs).
+- **Empaquetado**: PyInstaller genera un solo ejecutable con todos los recursos incrustados.
+- **Idioma**: Bilingüe español/inglés, conmutable en ajustes.
+- **Roles de usuario**: Superadmin (desarrollador), Admin (dueño del equipo), Usuario (privilegios limitados por Admin).
+
+## FUNCIONAMIENTO OFFLINE
+La aplicación debe arrancar y operar plenamente sin internet, cargando cartas preprocesadas GeoJSON locales, catálogos estelares, y todos los recursos desde la carpeta de instalación. Internet solo se usará para:
+- Descargar actualizaciones de cartas (S-57, S-63) desde fuentes oficiales (NOAA, UKHO, NGA).
+- Descargar avisos a los navegantes (NtM).
+- Actualizar el software (incremental o completa a decisión del superadmin).
+- Descargar archivos GRIB meteorológicos opcionales.
+
+La actualización por USB es posible: insertar una memoria pre-verificada con archivos NtM/cartas y el sistema los importa.
+
+---
+
+# MÓDULO 1: CARTOGRAFÍA Y VISUALIZACIÓN DE CARTAS
+
+## Cartas soportadas
+- S-57 (sin cifrar) y S-63 (cifradas, con desencriptado mediante permiso).
+- CM93 (modo no certificado únicamente).
+- Modo certificado/ no certificado: Un botón/switch en menú de superadmin bloquea o habilita cartas no oficiales y funciones reducidas.
+
+## Preprocesado de cartas
+Las cartas se convierten a GeoJSON una sola vez mediante GDAL/OGR y se almacenan en `data/charts/`.
+La carga es instantánea y no requiere parseo bajo demanda.
+
+## Capas S-57
+Se mostrará un panel de checkboxes con todas las capas S-57 disponibles (incluyendo profundidades, boyas, zonas de peligro, contornos de seguridad, batimetrías, etc.).  
+Las capas obligatorias por IMO no pueden desactivarse en modo certificado (aparecen bloqueadas con un candado).  
+Las capas batimétricas (DEPARE, DEPCNT, SOUNDG) están incluidas y son tratadas como capas independientes.
+
+## Carga automática por área geográfica
+Un gestor de catálogo de cartas mantiene los bounding boxes de cada carta instalada. Según la posición del barco, se cargan y descargan automáticamente las cartas necesarias. Si no hay cobertura, se muestra un aviso.
+
+## Herramientas sobre la carta (integradas en este módulo)
+- **Creación de rutas**: gráfica (clic en mapa) y numérica (ingreso coordenadas).
+- **Medición de distancias y rumbos** (regla electrónica).
+- **Chequeo automático de seguridad** al planificar/modificar ruta contra:
+  - Contornos de profundidad y sondas (batimetría)
+  - Áreas prohibidas/restringidas
+  - Zonas militares (cargadas vía NtM o manuales)
+  - Peligros aislados
+  Si hay conflicto, **alarma visual y sonora** en el punto exacto.
+- **Correcciones Notice to Mariners semiautomáticas**:
+  - El texto del NtM se pega en un campo, el sistema extrae coordenadas, objeto y corrección mediante NLP básico (spaCy offline). Muestra formulario prellenado, el oficial valida antes de aplicar.
+  - Las correcciones validadas se almacenan en DB local con geometría, y al planificar rutas se consultan espacialmente para advertir.
+  - Se añaden como capa temporal sobre la carta (no modifican el archivo oficial).
+- **Anotaciones del usuario** (ver Módulo 4).
+
+---
+
+# MÓDULO 2: AIS Y RADAR
+
+## Fuentes de datos
+- Soportar NMEA 0183 y NMEA 2000 vía puerto serie/CAN. Selección en menú de superadmin.
+- Datos simulados para pruebas sin hardware.
+
+## Visualización de blancos AIS
+- Capa AIS con targets. Al hacer clic en un blanco:
+  - Popup/panel con dos pestañas:
+    1. **Información básica reglamentaria IMO**: MMSI, nombre, rumbo (HDG), velocidad (SOG), CPA, TCPA, distancia, demora, tipo de buque.
+    2. **Más información**: eslora, manga, calado, destino, etc.
+- **CPA/TCPA**: calculados en Python. Alarma visual+sonora si se cruzan límites configurados por el usuario (silencio con acknowledge, registrado en auditoría).
+
+## Radar overlay
+- Soporte dual: **imagen radar real** (captura de video de escáner) o **blancos radar simulados desde AIS**.
+- Selector: "Radar", "AIS", "Ambos". Si no hay señal radar, la opción se deshabilita automáticamente.
+
+## Herramientas de plotting radar/carta
+- **EBL** (Electronic Bearing Line): línea ajustable desde centro desplazable; muestra demora numérica.
+- **VRM1 y VRM2** (Variable Range Marker): anillos de radio ajustable, centro desplazable, indicando distancia.
+- **Anillos de distancia fijos**: círculos concéntricos configurables. El usuario define manualmente cada distancia, pudiendo ser irregulares (ej: 1MN, 3MN, 7MN).
+- **Líneas paralelas (Parallel Index Lines)**: líneas rectas paralelas separables, orientables.
+- **Centro desplazable**: absolutamente todas las herramientas (EBL, VRM, anillos, paralelas) permiten anclarse en cualquier punto de la carta (ej: una boya) y **botón de reset** que devuelve el centro a la posición del barco.
+
+## Orientación del mapa
+- Botón para alternar: Norte Arriba (por defecto), Rumbo Arriba, Curso Arriba.
+
+## Safety Area / Guard Zone
+- Herramienta de dibujo manual de polígonos sobre la carta para definir zonas de guarda.
+- Si un contacto AIS/radar entra en una de estas zonas, alarma sonora.
+- Aplicables también en modo solo carta (sin radar).
+
+---
+
+# MÓDULO 3: PLANIFICACIÓN DE RUTAS
+
+## Creación y edición
+- Waypoints gráficos (clic en mapa) y numéricos (tabla con coordenadas, nombre, radio de giro, velocidad planificada).
+- **Importación CSV**: desde Google Earth Pro u otros, con columnas: nombre ruta, nombre WPT, lat, lon. Los cálculos de distancia/rumbo los hace el ECDIS.
+- Al mover un waypoint gráfico, pregunta "¿Guardar cambio?".
+- Múltiples rutas alternativas. Ruta activa visualmente distinta (color/grosor/estilo).
+- Panel de gestión de rutas: alternar, guardar, cargar.
+
+## Chequeo automático de seguridad de ruta
+- Contra cartas (contornos de profundidad, obstáculos), NtM, zonas de guarda.
+- Si hay conflicto: alarma visual+sonora, y el sistema **sugiere una ruta alternativa segura**.
+- Si el usuario acepta la sugerencia, se puede modificar antes de activar.
+
+## XTD (Cross-Track Distance)
+- Configurable por tramo.
+- Alarma de fuera de derrota con acknowledge y registro de quién reconoció.
+
+## Formatos de archivo
+- **Guardar/cargar**: tanto GPX (intercambio) como formato propio (que preserva XTD, metadatos, historial).
+
+---
+
+# MÓDULO 4: ANOTACIONES DEL USUARIO (MARINER'S OBJECTS)
+
+## Tipos y contenido
+- Puntos, líneas, áreas (polígonos, rectángulos, círculos) con sombreado tenue.
+- Texto suelto.
+- Cada anotación: texto descriptivo + símbolo seleccionable de biblioteca.
+- Opción de borrar con confirmación y registro en auditoría.
+
+## Organización
+- Capas separadas (ej: "Avisos NtM", "Notas del patrón"), activables/desactivables.
+- Crear nuevas capas con nombre personalizado.
+- Persistencia en SQLite y JSON entre sesiones.
+
+## Exportación
+- Botón **Convertir a PDF** la vista actual de la carta con sus anotaciones visibles.
+
+## Guardado
+- Antes de realizar otra acción, se pregunta si desea guardar cambios pendientes.
+
+---
+
+# MÓDULO 5: NAVEGACIÓN ASTRONÓMICA
+
+## Entrada de datos
+- Formulario manual: hora UTC, astro, altura instrumental sextante, presión, temperatura.
+- Cuatro alturas del ojo predefinidas y seleccionables (alerón, puente, cubierta magistral, principal).
+- Preparado para captura automática futura de estación meteorológica (presión/temperatura automáticas).
+
+## Cálculos
+- **Sight reduction** con explicación paso a paso del triángulo esférico (reporte pedagógico para cadetes) incluyendo errores.
+- **Recta de altura** (sol, estrellas, planetas, luna).
+- **Latitud por Polaris**.
+- **Desvío de compás** por azimut de astro.
+- Correcciones completas (dip, refracción, paralaje, semidiámetro).
+
+## Star Finder / Plato de estrellas
+- Calcula hora estimada de sunrise/sunset según posición.
+- Planisferio interactivo con círculos de elevación equidistantes.
+- Silueta del barco orientada al rumbo recomendado para el crepúsculo.
+- Muestra astros visibles (nombre, azimut, elevación estimada) de catálogo amplio (no solo 57 estrellas, todas las utilizables en cualquier hemisferio).
+- Permite seleccionar estrellas para observación planificada y pasarlas a un formulario.
+- Exportable a PDF.
+
+## Fijación de posición
+- Mínimo 3 estrellas (mínimos cuadrados con elipse de error), pero acepta 2 si se nubló (intersección simple, avisando menor precisión).
+- **Sun-Run-Sun**, **Sol+Luna**, **Sol+Venus** totalmente implementados.
+
+---
+
+# MÓDULO 6: METEOROLOGÍA Y RUTAS DE ESCAPE DE HURACANES
+
+## Datos meteorológicos
+- Botón dual: descarga automática (si hay internet) o carga manual de archivo GRIB.
+- Capas independientes para: viento, presión, olas, corrientes, precipitación.
+- Leyenda con escala de colores.
+
+## Ruta de escape de huracán
+- Doble método:
+  1. **Cálculo automático**: trayectoria del huracán extraída del GRIB+algoritmo pathfinding A* que genera ruta segura.
+  2. **Herramienta manual**: el oficial traza su propia ruta sobre la capa meteorológica.
+- La ruta automática es editable antes de aceptarse.
+
+---
+
+# MÓDULO 7: INTERFAZ DE USUARIO Y DISTRIBUCIÓN
+
+## Layout
+- Menú izquierdo (herramientas / capas).
+- Mapa central (MapLibre GL en QWebEngineView).
+- Panel derecho configurable con módulos apilables verticalmente (arrastrables, redimensionables).
+- Módulos disponibles: ecosonda/fishfinder (configurable), compás electrónico, GPS, AIS, radar, astronomía, meteorología, etc.
+- Cada módulo puede mostrar adicionalmente: CMG, COG, speed log (si disponible), SOG, XTD, desvío del rumbo, corriente calculada, viento real, deriva.
+
+## Idioma
+Bilingüe español/inglés, conmutable.
+
+## Sistema operativo
+Windows y Linux.
+
+## Actualizaciones
+- Al iniciar (si hay internet) avisa de nueva versión. La descarga e instalación las decide el usuario.
+- Incremental por defecto, completa si el superadmin lo determina.
+- No afecta configuraciones ni datos de usuario.
+
+## Credenciales y acceso
+- **Superadmin**: acceso total, configuración de fuentes de datos, modo certificado, menús bloqueados.
+- **Admin** (dueño del equipo): acceso avanzado según determine superadmin.
+- **Usuario**: acceso limitado según admin.
+
+---
+
+# MÓDULO 8: AUDITORÍA
+
+## Registro automático e inmutable
+- Tabla `audit_log` en SQLite con campos: timestamp UTC, event_type, object_type, object_id, description, operator, previous_value, new_value, checksum.
+- Eventos: creación/modificación/borrado de rutas, waypoints, anotaciones, correcciones NtM, cambios de configuración, alarmas y acknowledges.
+- No se puede editar ni borrar desde la interfaz.
+- Exportación a PDF para cuaderno de bitácora.
+
+---
+
+# MÓDULO 9 (EXTRA PAGO): MODO SURVEY
+- Al activarse, la profundidad de la carta oficial se opaca.
+- Datos de ecosonda superpuestos en tiempo real sobre la carta.
+- Se genera un archivo batimétrico exportable (CSV/GeoJSON) con: lat, lon, profundidad, HDOP, error medio del GPS.
+- Compatible con QGIS para creación de cartas personalizadas.
+
+---
+
+# DESARROLLO INICIAL (SIN INSTALADOR)
+1. Crear entorno virtual Python e instalar dependencias.
+2. Estructura de carpetas:
+   webecdis/
+   ├── main.py
+   ├── ui/ (index.html, js, css)
+   ├── data/ (charts/, stars.json, etc.)
+   ├── logs/
+   ├── modules/ (nmea_reader.py, celestial.py, updater.py, audit.py)
+   └── tests/
+3. main.py lanza PyQt5 con QWebEngineView cargando ui/index.html local.
+4. Probar sin conexión.
+
+# EMPAQUETADO FINAL
+   pyinstaller --onefile --add-data "ui/*;ui" --add-data "data/*;data" main.py
@@ -0,0 +1,101 @@
+MON-VER - 0A 04 FA 00 45 58 54 20 43 4F 52 45 20 33 2E 30 31 20 28 31 65 63 39 33 66 29 00 00 00 00 00 00 00 00 30 30 30 38 30 30 30 30 00 00 52 4F 4D 20 42 41 53 45 20 32 2E 30 31 20 28 37 35 33 33 31 29 00 00 00 00 00 00 00 00 00 46 57 56 45 52 3D 55 44 52 20 31 2E 32 31 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 50 52 4F 54 56 45 52 3D 31 39 2E 32 30 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 4D 4F 44 3D 4E 45 4F 2D 4D 38 55 2D 30 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 46 49 53 3D 30 78 45 46 34 30 31 35 20 28 32 30 30 30 35 36 29 00 00 00 00 00 00 00 00 00 47 50 53 3B 47 4C 4F 3B 47 41 4C 3B 42 44 53 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 53 42 41 53 3B 49 4D 45 53 3B 51 5A 53 53 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
+CFG-ANT - 06 13 04 00 01 00 F0 B9
+CFG-DAT - 06 06 02 00 00 00
+CFG-ESFALG - 06 56 0C 00 00 89 A8 20 00 00 00 00 00 00 00 00
+CFG-ESFLA - 06 2F 2C 00 00 05 00 00 04 00 00 00 00 00 00 00 03 00 00 00 00 00 00 00 02 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
+CFG-GNSS - 06 3E 3C 00 00 1C 1C 07 00 08 10 00 01 00 01 01 01 01 03 00 01 00 01 01 02 04 08 00 00 00 01 01 03 08 10 00 00 00 01 01 04 00 08 00 00 00 01 03 05 00 03 00 01 00 01 05 06 08 0E 00 01 00 01 01
+CFG-HNR - 06 5C 04 00 0A 00 00 00
+CFG-INF - 06 02 0A 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
+CFG-INF - 06 02 0A 00 01 00 00 00 07 07 00 07 07 00
+CFG-ITFM - 06 39 08 00 F3 AC 62 2D 1E 03 00 00
+CFG-LOGFILTER - 06 47 0C 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
+CFG-MSG - 06 01 08 00 0B 30 00 00 00 00 00 00
+CFG-MSG - 06 01 08 00 0B 33 00 00 00 00 00 00
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+CFG-MSG - 06 01 08 00 0B 01 00 00 00 00 00 00
+CFG-MSG - 06 01 08 00 10 14 00 00 00 00 00 00
+CFG-MSG - 06 01 08 00 10 15 00 00 00 00 00 00
+CFG-MSG - 06 01 08 00 10 02 00 00 00 00 00 00
+CFG-MSG - 06 01 08 00 10 03 00 00 00 00 00 00
+CFG-MSG - 06 01 08 00 10 10 00 00 00 00 00 00
+CFG-MSG - 06 01 08 00 28 01 00 00 00 00 00 00
+CFG-MSG - 06 01 08 00 28 02 00 00 00 00 00 00
+CFG-MSG - 06 01 08 00 28 00 00 00 00 00 00 00
+CFG-MSG - 06 01 08 00 21 08 00 00 00 00 00 00
+CFG-MSG - 06 01 08 00 0A 0B 00 00 00 00 00 00
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+CFG-MSG - 06 01 08 00 02 13 00 00 00 00 00 00
+CFG-MSG - 06 01 08 00 02 20 00 00 00 00 00 00
+CFG-MSG - 06 01 08 00 0D 03 00 00 00 00 00 00
+CFG-MSG - 06 01 08 00 0D 01 00 00 00 00 00 00
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+CFG-MSG - 06 01 08 00 F0 00 01 01 00 01 01 00
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+CFG-NAVX5 - 06 23 2C 00 03 00 FF FF FF 0F 00 00 03 02 05 18 14 00 00 01 00 00 DE 07 00 01 02 00 01 01 00 00 08 64 64 00 00 01 12 00 00 00 00 01 00 00 00 00
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+CFG-PRT - 06 00 14 00 00 00 00 00 84 00 00 00 00 00 00 00 07 00 03 00 00 00 00 00
+CFG-PRT - 06 00 14 00 01 00 00 00 C0 08 00 00 80 25 00 00 07 00 03 00 00 00 00 00
+CFG-PRT - 06 00 14 00 03 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 07 00 03 00 00 00 00 00
+CFG-PRT - 06 00 14 00 04 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
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+CFG-TP5 - 06 31 20 00 00 01 00 00 32 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
+CFG-TP5 - 06 31 20 00 01 01 00 00 32 00 00 00 40 42 0F 00 40 42 0F 00 00 00 00 00 A0 86 01 00 00 00 00 00 77 00 00 00
+CFG-USB - 06 1B 6C 00 46 15 A8 01 00 00 00 00 64 00 02 01 75 2D 62 6C 6F 78 20 41 47 20 2D 20 77 77 77 2E 75 2D 62 6C 6F 78 2E 63 6F 6D 00 00 00 00 00 00 75 2D 62 6C 6F 78 20 47 4E 53 53 20 72 65 63 65 69 76 65 72 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00