Archivos nuevos:
display/lib/data/autopilot_state.dart
- ChangeNotifier con todos los datos del autopilot
- Simulación de velero en mar (heading drift / P-controller)
- API pública estable: engage(), disengage(), adjustSetpoint(), selectMode()
- Sprint 7: los internos se reemplazan por Modbus RTU, la API no cambia
display/lib/screens/cockpit/cockpit_screen.dart
- Pantalla principal: TopBar, ModeSelector, CompassRose, DataStrip,
HeadingAdjustBar, RudderIndicator, ENGAGE/DISENGAGE
- Logo con triple-tap para ciclar temas (StateWidget con Timer)
- Indicador DEMO visible cuando isConnected == false
- Engranaje → AppearanceSettingsScreen
display/lib/widgets/themed/engage_button.dart
- Botón verde con glow; dimmed cuando ya está engaged
display/lib/widgets/themed/heading_adjust_bar.dart
- Botones << < [SET 048.0°] > >>
- Deshabilitado cuando mode == STANDBY
display/lib/widgets/themed/status_chip.dart
- Indicador de punto + label para NMEA / GPS (ok / warn / off)
Modificado:
display/lib/main.dart
- MultiProvider: agrega AutopilotState al árbol de providers
- Ruta inicial: CockpitScreen.routeName ('/') en lugar de Appearance
AR_electronics — AR-Autopilot Project
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