alro65 4cc5b19f0c docs: spec protocolo NMEA 0183/2000 del concentrador USB ...

Define el protocolo completo de la tarjeta concentrador NMEA2000-USB:
- Sentencias NMEA 0183 estandar emitidas por el ESP32 hacia los puertos OUT
- Sentencias propietarias $PARP para comandos del autopilot
- Protocolo de transferencia de mando entre estaciones (puente, cockpit, flybridge)
- Mapeo completo NMEA 0183 <-> NMEA 2000 PGNs
- Seguridad: validacion de checksum, permisos por estacion, alarmas

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

2026-05-23 01:07:06 -04:00

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AR_Autopilot_brief.md

sprint-0: foundations -- data model, seed library, tests, demo

2026-05-17 23:57:18 -04:00

architecture.md

sprint-0: foundations -- data model, seed library, tests, demo

2026-05-17 23:57:18 -04:00

concentrador_protocol.md

docs: spec protocolo NMEA 0183/2000 del concentrador USB

2026-05-23 01:07:06 -04:00

firmware-libraries-research.md

docs(sprint-1): proposed plan + firmware libraries research

2026-05-18 07:37:53 -04:00

firmware.md

sprint-1: firmware ESP32 base -- STANDBY + Modbus + NMEA 2000 + watchdog

2026-05-18 10:45:56 -04:00

operator_manual.md

sprint-9: integration tests + hardening + operator manual

2026-05-20 03:35:23 -04:00

sprint-1-plan.md

docs(sprint-1): proposed plan + firmware libraries research

2026-05-18 07:37:53 -04:00

sprint-2-plan.md

sprint-2: PID inner loop + Python rudder simulator

2026-05-18 15:27:45 -04:00

sprint-2.5-plan.md

sprint-2.5: RBAC 4 roles + Studio bootable + Flash Console

2026-05-18 18:04:27 -04:00

sprint-3-plan.md

sprint-3: PID outer + Heading Hold + ROT feed-forward + gain scheduling

2026-05-18 18:20:23 -04:00