* ======================================================================= * AR-Autopilot — Cadena de Alimentacion: 12V → 5V → 3.3V * Archivo: 1_buck_chain.cir * Tarjetas: Modulo ESP32+CAN+RS485 / Modulo ESP32+CAN (nodo compacto) * * COMO USAR EN LTSPICE: * File → Open → seleccionar este .cir * Run (boton Play) → ya configurado para .tran 50ms * Probes utiles: * V(v5v) → tension 5V de salida * V(v33) → tension 3.3V de salida * I(Rload5) → corriente consumida a 5V * I(Rload33)→ corriente consumida a 3.3V * * MODELO: Average behavioural (no switching). Captura correctamente: * - Tension DC de salida (verificacion de Rfb) * - Rampa de arranque (soft-start ~2ms) * - Respuesta a escalon de carga * - Rizado de salida (via ESR del condensador) * ======================================================================= .title AR-Autopilot Buck Chain 12V-5V-3V3 * ----------------------------------------------------------------------- * PROTECCION DE ENTRADA 12V * ----------------------------------------------------------------------- * Fusible 1812L125_16DR: 1.25A / 16V — modelado como resistencia serie * (en SPICE el fusible no se funde, pero RSer=0.1 Ohm representa la caida) * TVS SM6T24A: Vclamp=24V, absorbe load dump marino (hasta 45V transitorio) * Para simular el TVS activo, cambiar Vin a PULSE(12 45 10m 1u 1u 1m 100m) Vin VIN_RAW GND PULSE(0 12 0 500u 500u 200m 500m) Rfuse VIN_RAW VIN_FUSED 0.1 * Catodo Anodo modelo DTVS VIN_FUSED GND DTVS_SM6T24A .model DTVS_SM6T24A D(Ron=0.05 Vfwd=24 epsilon=0.5 Ilimit=25) * ----------------------------------------------------------------------- * ETAPA 1: Buck 12V → 5V (MP2338, L=6.8uH, Cout=44uF) * ----------------------------------------------------------------------- * Calculo Vfb: Vout = 0.8V * (1 + R47/R45) = 0.8*(1+52.3k/10k) = 4.984V ≈ 5V * Frecuencia de conmutacion: 1.4 MHz * Corriente ripple inductor: dIL = Vout*(1-D)/(L*Fsw) * = 5*(1-5/12)/(6.8u*1.4M) = 0.306A pp * Condensadores de salida: 2x EMK212BBJ226MGT = 2x22uF = 44uF * ESR tipico a 1MHz: ~10mOhm por condensador → 5mOhm en paralelo * Fuente behavioural — modelo promedio del buck MP2338 * La rampa de 2ms emula el soft-start interno del IC Ebuck1 V5V_IDEAL GND VALUE={ + IF( V(VIN_FUSED) > 4.5, + MIN(5.0 , V(VIN_FUSED) * (1 - EXP(-TIME/0.002)) * (5.0/12.0) * (12.0/V(VIN_FUSED)) ), + 0 ) } * Resistencia de salida interna (modela perdidas del buck: DCR+RDS_on) Rbuck1 V5V_IDEAL V5V_SW 0.05 * Inductor de salida real: L2 = DRA74-6R8-R (6.8uH, DCR=51mOhm) * DCR modelado con Rser= (parametro interno de LTspice) — evita nodo flotante L1 V5V_SW V5V 6.8u Rser=0.051 .ic V(V5V)=0 * Condensadores de salida — 2x 22uF en paralelo * ESR de EMK212BBJ226MGT a 1MHz: ~10mOhm. En paralelo = 5mOhm Cout1a V5V GND 22u IC=0 .param ESR_emk=0.01 Resr1a V5V COUT1A_NODE 0.01 Cout1b COUT1A_NODE GND 22u IC=0 * Resistencias de feedback (para referencia — no afectan el modelo behavioural) * pero verifican el calculo: Vout = 0.8*(1+R47/R45) R47 V5V VFB1 52.3k R45 VFB1 GND 10k * Vfb1 deberia estar en ~0.8V cuando Vout=5V: * Vfb1 = 5V * R45/(R47+R45) = 5 * 10k/62.3k = 0.803V ✓ * Carga de prueba a 5V * ESP32 DevKit + MCP2562T + SN65HVD1781 ≈ 200mA total * 5V / 200mA = 25 Ohm (carga nominal) * Para simular escalon de carga: PULSE(25 12.5 10m 1u 1u 5m 50m) Rload5 V5V GND 25 * Condensador de bypass junto al conector Cbypass5 V5V GND 100n * ----------------------------------------------------------------------- * ETAPA 2: Buck 5V → 3.3V (MP2338, L=4.7uH, Cout=44uF) * ----------------------------------------------------------------------- * Calculo Vfb: Vout = 0.8V * (1 + R44/R42) = 0.8*(1+31.6k/10k) = 3.328V ≈ 3.3V * Corriente ripple: dIL = 3.3*(1-3.3/5)/(4.7u*1.4M) = 0.171A pp Ebuck2 V33_IDEAL GND VALUE={ + IF( V(V5V) > 3.5, + MIN(3.3 , V(V5V) * (1 - EXP(-(TIME-0.001)/0.002)) * (3.3/5.0) * (5.0/V(V5V)) ), + 0 ) } Rbuck2 V33_IDEAL V33_SW 0.04 * Inductor: L3 = NRS5010T4R7NMGF (4.7uH, DCR=28mOhm, Isat=4.8A) L2 V33_SW V33 4.7u .ic V(V33)=0 * Condensadores de salida — 2x 22uF Cout2a V33 GND 22u IC=0 Cout2b V33 GND 22u IC=0 * Resistencias de feedback * Vout = 0.8*(1+R44/R42) = 0.8*(1+31.6k/10k) = 3.328V R44 V33 VFB2 31.6k R42 VFB2 GND 10k * Carga de prueba a 3.3V * ESP32 activo consumo tipico: 80mA @ 3.3V → 41 Ohm * Picos en TX WiFi: 350mA → 9.4 Ohm * Carga nominal para prueba: Rload33 V33 GND 41 Cbypass33 V33 GND 100n * ----------------------------------------------------------------------- * DIRECTIVAS DE SIMULACION * ----------------------------------------------------------------------- * Analisis transitorio: 50ms total, paso maximo 1us * Permite ver: * - Rampa de arranque (0-5ms) * - Estado estable (10-50ms) * - Rizado de salida (zoom a estado estable) .tran 0 50m 0 1u * Opciones de convergencia para fuentes behaviorales .options reltol=0.001 abstol=1n vntol=1m * ----------------------------------------------------------------------- * VALORES ESPERADOS (verificar con probes) * ----------------------------------------------------------------------- * V(v5v) en estado estable: 4.95V - 5.05V (tolerancia ±1% del MP2338) * V(v33) en estado estable: 3.267V - 3.333V * V(vfb1) en estado estable: ~0.803V * V(vfb2) en estado estable: ~0.797V * I(Rload5) en estado estable: ~200mA * I(Rload33) en estado estable: ~80mA * Tiempo de arranque (10%-90%): ~2-4ms por etapa .backanno .end